机器人核心期刊

主管单位：中国科学院

主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

国际刊号：1002-0446

国内刊号：21-1137/TP

期刊周期：双月刊

期刊级别：核心期刊

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　　本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。

　　本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流与合作。

　　研究报告;文献综述;简报;专题研究

　　群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同　　张云正薛颂东曾建潮

　　3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法　　宋大雷孟祥冬齐俊桐韩建达

　　异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究　　王明辉马书根李斌李楠

　　仿青蛙游动机器人机构设计　　樊继壮仇裕龙张伟王欢

　　仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制　　王海龙王刚陈曦王立权韩世凯

　　具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制　　孙飞虎喻俊志徐德

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